體長可達約15公分，外形呈短棍麵包狀，體色為褐色或深褐色，體壁較堅硬。背部有較多細小的疣足，身上常會有沙。肛門有5個鈣質的肛門齒圍繞。 常棲息在水流平緩的潮池或潮間帶，以有機碎屑為食。