體長可達約20公分，外形呈臘腸狀，體色全黑，體壁較堅硬，平時會將體表裹上一層沙，但背部會有兩列未裹沙的斑塊。腹部許多管足，背部有些許疣足分佈。以斷裂的方式行無性生殖， 棲息於珊瑚礁潮間帶的沙底，以觸手抓取底質上的有機物質為食。