體長可達約12公分，外型腸臘腸狀，體色為黑色帶有橘色的斑塊，體壁較堅硬。腹部有許多管足與疣足。 平時會將身體卡在石縫中或是藏在沙裡，只露出口部與觸手，觸手為樹枝狀，當水流通過海參附近時，會以觸手抓取海水中的有機物質為食。