體長可達約20公分的無殼螺類，雌雄同體，和陸地上的蝸牛是近親，體色多為土褐色或是灰綠色，背面有許多疙瘩狀的突起，頭部有一對觸角。 腹面具有一呼吸時提供氣體交換的肺孔，需要進行氣體交換時張開，氣體交換結束後閉合，避免水分散失。生活在潮間帶高潮線附近的礁岩上。