體長可達約3公分，屬於小型海參，外形呈手指狀，體色為深褐色，體壁柔軟。腹部有許多管足，背部有些許疣足分佈。 以斷裂的方式行無性生殖，棲息於珊瑚礁區的潮間帶，白天躲在石頭下或岩縫中，晚上較容易觀察，以觸手抓取底質上的有機物質或是微細藻類來吃。