大型多毛類，體長可達20公分的，體色為稍具粼光的淺紫紅色到灰綠色均有，身體兩側有側足幫助爬行，另有羽狀鰓及透明成簇易斷裂的剛毛。 因剛毛上具有毒腺，被剛毛扎到時有如著火般的疼痛感，因此英文俗名為fireworm。平時藏匿於潮間帶的石頭下。